En la figura se muestran dos routers. Cada router ejecuta EIGRP. El router uno le envía un paquete de saludo al router dos.  El router dos le envía un paquete de actualización y de saludo al router uno.  El router uno le envía un paquete de acuse de recibo y un paquete de saludo al router dos.  Por último, el router dos envía un paquete de acuse de recibo de nuevo al router uno.  De esta manera, se completa el ciclo y ambas tablas de routing están actualizadas.