//CODIGO
 
 
Servo mi_servo;
const byte ang_max = 160;
const byte ang_min = 0;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  for (int i = 0; i < ang_max; i = i + 10){
    mi_servo.write(i);
    delay(20);
  }
 
  delay(1000);
 
  for (int i = 160; i > ang_min; i--){
    mi_servo.write(i);
    delay(20);
  }
 
  delay(1000);
}