//CODIGO
 
#include <Servo.h>
 
Servo mi_servo;
 
const byte ang_max = 160;
const byte ang_min = 0;
const byte pin_servo = 9;
const byte pote_pin = A0;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  mi_servo.attach(pin_servo);
 
}
 
void loop(){
 
    int valor = analogRead(pote_pin);
    int valor_adaptado = map (valor,0,1024,ang_min,ang_max);
    mi_servo.write(valor_adaptado);
    delay(20);
 
}