Hola bienvenidos a esta clase y vamos a ver cómo conectar ahora a la placa SPT 32.
El sensor de distancia ultrasónico HS Sr 0 4 esto es algo que ya hicimos lo hicimos con un Nardi 1 1
tenemos algunas sutiles diferencias a la hora de hacerlo con la SP 32.
Aprovecho la ocasión y sobretodo porque no tendría muchas gracias si yo me remito a simplemente explicar
esto con esto estoy con esto.
Con esto quiero mostrarles algo a lo que me enfrenté ahora que quizás les puede servir bien como yo
tengo cierta experiencia por razones obvias no no copié el esquema de conexiones de ningún lado lo fui
creando porque a mi me tocó desarrollarlo.
Entonces a mi me da como cierta pena de que te pierdas de eso entonces para que puedas entender algo
más te cuento lo siguiente Ahora yo estoy preparando justamente estos esquemas para mostrárselos y que
entiendas mejor cómo se conectan las cosas pero cuando me siento hacerlo de pronto me doy cuenta algo
obvio yo no me sé de memoria donde conecté todo eso mientras iba creando y pensando y razonando y armando
esto que acabe esto allá porque hay desafíos muy particulares no todos los pines sirven para cualquier
cosa entonces tuve que ir controlando si este sirve para esto si no si voy a tener conflictos hasta
que todo funcionó.
Entonces ahora me tengo que sentar a mostrarte cómo conectar cada cosa no me acuerdo de memoria entonces
qué hago ingeniería inversa y esto te va a tocar más de una vez descargarte un código de WhatsApp y
lo único que tenés es esto.
Este es el código de Alan y aquí están las definiciones de los pines y yo puedo ver si el pin del thriller
o del gatillo va al 26.
Entonces lo que hice es venirme aquí al thriller y tirar un cable con Friedkin sin este maravilloso
programa hasta el pin 26.
Aprovecho la ocasión ha habido confusiones con esto para no equivocarnos.
Esto no es un consejo es sólo una sugerencia.
Los pines de las S.P. tanto el 82 66 como la 32 Convención los vamos a manejar sin ninguna letra adelante
no como lo hacíamos con Arduino UNO DE DOS naba a secas el número y punto.
Ese es el número del GP Yo o puerto de entrada salida así lo vamos a conocer.
Entonces cuando vos tenés tu SP 32 y por lo general vienen los pines escritos vas a ver los numeritos
salvo que tengan la letra Zozaya una mala suerte.
Si ves los números a secas es porque están hablando del GPI ya que en el código lo que vamos a poner
también es el GPI y yo entonces insisto veo a ver Sugoi hasta que el driver lo conecté al 26 cierto
lo había conectado el 26 entonces para poder mostrar a voz tira un cable de thriller al 26.
Bien ya estarás viendo esta resistencia y decís Pablo que pusiste ahí y por qué momento acá viene explicación.
Con cuánto tengo que alimentar este dispositivo para que funcione.
Lamentablemente no funciona con 3,3 voltios que es la misma que es la tensión con la que funciona esta
placa funciona con 5 voltios así que me veo obligado a sacar de este pin 5 voltios hasta la alimentación
para que ingrese la alimentación al sensor.
Un problema menos pasemos a algo básico.
Necesitamos conectarle el negativo o la tierra gènere a donde lo llevó al GN de la placa.
Ya te habrás dado cuenta de que este es un esquema.
Cuántos dispositivos vamos a tener.
El servo los motores.
Bueno no te largas a conectar directamente aquí a este gènere.
Esto es solamente un esquema porque si ocupas este Gene para este dispositivo suponiendo que usas cable
sito en Bremmer ahora te pregunto vas a tener que buscar algún otro Gene que pueda ver.
Ojo no te vayas a confundir que acá hay uno que se llama cmd en algunas placas eso no es BND ya que
una placa nos pasa a todos.
Bueno creo que por acá había otros genes.
Bueno hoy podrás conectar otro pero lo ideal es que te las arreglas para sacar un cable tecito de este
género y multiplicarlo en varias masas para que te alcance para este Sensory para todos los que vienen.
Cierto este es un esquema
de este pin va a salir ese pequeño pulso el thriller que va gatillar este sensor para mandar el impulso
ultrasónico el que le dice Dale lanza el pulso y empieza a cronometrar la placa para saber cuánto demora
la respuesta.
Entonces por suerte el pulso que va a tener una tensión de 3,3 voltios porque esta placa saca señales
de 3,3 voltios mucho cuidado con eso por suerte alcanza para hacerlo aunque sea cosquillas a este gatillo
y gatilla gatillo bien eso es un alivio nos ahorro un montón de trabajo de convertir niveles.
El problema que tenemos es que el pulso que nos va a devolver como esta placa está alimentada con 5
voltios el pulso que va a bajar por acá y a llegar a la placa para que pare el cronómetro.
Ese pulso tiene una altura le digo alturas porque me lo imagino y unos giroscopios una amplitud de 5
voltios la tensión de ese pulso es de 5 voltios y esta placa no se aguanta 5 voltios entonces si bien
es cierto que vas a ver un montón de gente que lo conecte directo y si anda anda por un rato pero las
probabilidades de que se te queme este hartito y ni que hablar.
Mala suerte tendrías si se te quema toda la placa son altas.
Entonces lo que hacemos sin miedo no va a pasar nada es en el medio pongo una resistencia resistencia
al paso de la corriente que va a fluir aquí hay corriste sin querer hay.
Voy a poner resistencia con esta resistencia valga la redundancia para generar una caída de tensión
y que de este lado lleguen y más o menos los 3,3 voltios que espero.
La buena noticia es que 4 voltios y pico se aguanta esta placa no 5 así que con que bajemos un poquito
de la tensión ya no va a haber problema.
Claro está para los puristas es cierto.
Acá podremos generar lo que se llama un divisor resistiva.
A ver si esto me acompaña en realidad para calcular lo finito finito ya que estamos lo hacemos lo podremos
hacer de lujo vamos a rotar esto a esta.
Si yo quisiera realmente que estos 5 voltios.
Si realmente hay 5.
Si estos 5 voltios se transformen en exactamente pulsos de 3,3 voltios yo tendría que agregar otra resistencia.
Esto es de 2K.
A ver si también los colores no están tan mal eso es de 220.
Vamos a transformar en una probablemente de 2K.
A veces son más difíciles de conseguir.
Miren cómo lo podemos calcular.
No se le puede complicar el asunto tendríamos que poner bueno no importa los valores de las cuentas
seccionar cuenta y unir esto aquí es al revés ahí y esto tendría que ir a más.
Lo voy a hacer de una manera desprolija totales para explicar nada más.
Así lo voy a ver ahí esto lo voy a abrir acá no cumplen ninguna norma este esquema pero es para mostrarles
nada más eso qué estoy haciendo acá.
Bueno estoy esto se conoce como divisor resistivas entonces por ejemplo si estas dos resistencias son
iguales como es ahora hay dos de 220 Ohm más chicas pero sí funcionaría cuando tengo dos resistencias
iguales.
Miren que acá viene la señal que quiero atenuar y el otro extremo se va masa.
Si las dos son iguales la tensión de salida va a ser exactamente igual a la mitad de lo que venía por
acá así que voy a tener aquí una salida de 2,5 voltios.
Si yo pusiera un K5 y un K5 acá voy a tener 2 voltios y medio porque parto los 5 voltios en 2.
Obviamente ya con 12 Voltes y medio quizás nos quedemos cortos.
Entonces lo propio ya les muestro a ver si puedo lo tengo por acabar lo propio sería calcular lo puedo
hacer con Miren la casta la
casta la dirección.
Si ponen calculadora divisor resistiva la van a encontrar.
Pueden calcular.
Esto obviamente es de lujo ya les incito con una sola resistencia Bandar bien pero aprovechemos para
que nos queden más cosas y aprendamos.
Miren en definitiva Miren acá hay una tensión pongo una resistencia y el divisor resistivas consiste
en poner otra resistencia en serie a masa y del medio va a salir la salida que yo busco si las resistencias
son iguales estoy partiendo de la mitad de la tensión original.
Vamos a ver si eso es cierto.
Hagamos hicimos 2000 2001 aseguran.
No voy a poner acá 5 voltios.
Yo busco una salida.
Supongamos de la mitad 2.5.
Y cómo ven.
Bueno aquí lo tengo en quilombos.
Ahí está de nuevo.
Puedo usar dos resistencias de uno si arrió pongo 1000 la de abajo tiene que ser de 1000.
Pero en nuestro caso así 3.3.
Entonces lo práctico es decir bueno qué resistencia tengo a mano la de arriba cuál es la de por dónde
vienen esta este acá.
Entonces nos tenemos que arreglar con lo que hay que tengo tres catres.
Cuántos tres catres 3300 Home.
Eso es naranja naranja rojo si la memoria no me falla la baja naranja rojo.
Entonces le pido calculá para la que tengo.
Cuánto tendría que ser la de acá abajo que nunca me va a dar un valor fijo.
Entonces de acuerdo a lo que me Daka a cambiar 6400 Homm tendría que ver qué resistencia es tan Daura
y qué tengo yo en mi armario que me pueda servir la más cercana.
Tampoco hay que volverse loco.
Pero bueno disculpen el haberme explayado de compartir con ustedes.
Voy a sacar esto por qué no lo vamos a necesitar.
Quédense tranquilos quédense tranquilos quédense tranquilos estoy hasta quédense tranquilos que así
va a funcionar.
El solo hecho de poner una resistencia de calle supondria de tres catres es la que tengo ahora 3300.
Vamos a ver que cambia al ver que cambia el color porque están mal puesto le dejo lista.
Gracias por la paciencia a esta naranja naranja rojo.
K3.
Con esto va a bajar lo suficiente para que no quememos la placa.
Ahora bien gajes del oficio.
Ojo que a veces cuando lo probamos con cable se ve la caída de tensión que ya trae el cable acá nos
llegan cinco por ende acá ya nos llegan 5 al conector que se ve acá menos acá terminan llegando entre
la caída de tensión del cable no 4 voltios y medio y quizás pueda bajar demasiado la tensión.
Entonces si vos tenés fallas bueno hay que chequear eso si no funciona de entrada.
Paciencia no pasa nada de última ante un error huia que borre el gran onda ante un error ante una ante
un no funcionamiento si no hace nada y no tenés respuesta alguna del sensor lo voy a poner en negro
mientras hablo con ustedes lo que puedes hacer es ponerlo directo sin resistencia para ver si es que
la resistencia muy grande no se va a quemar por un ratito.
Así que bueno ya hemos redondeado en esta extensa clase seguramente por demás pero espero haberte dejado
algo algo más en este inmenso mundo del desarrollo en microcontroladores.
Electrónica programación sigamos avanzando tenemos muchos sensores y actuadores que conectar todavía.
Gracias.