Bienvenidos a esta nueva clase A donde vamos a ver una de las partes más intensas en cuanto a cantidad
de conexiones que vamos a tener que hacer.
Estamos viendo cómo vamos a conectar el L2 98 puente H que va a controlar los motores de Alan vamos
por la parte más simple.
Aquí he usado este conector porque en fixing si pusiera algún símbolo o algún dibujo de baterías son
exageradamente grandes y muy desproporcionadas así que vamos a pensar que ésta es el banco de baterías
VCE que yo compré o cualquier batería que te puedas agenciar.
Lo ideal es que sea entre 5 y 6 que tengas o problemas que tengas disponibilidad entre 5 y 8 voltios
lo que se te ocurra
bien.
Como ves es muy simple he sacado del positivo a la entrada de 12 voltios del L2 98 quería 12 que no
quiere decir que tengamos que ponerse atención es la tensión máxima que puede soportar bien.
Como verán en las fotos en los vídeos que hice yo aquí conecté sacrifiqué un cable Wiesse de los que
trae de fábrica un Arduino Uno de esos cables celestes médico que internamente los filamentos del cable
de cobre del cable rojo y negro que tiene en su interior son bastante delgados.
Pero bueno a pesar de todo funciona bastante bien.
Por qué hablo sobre el grosor de esos cables.
Hablo sobre el grosor porque aquí se va circular mucha corriente y pretendo que tengamos la menor caída
de tensión posible.
Asimismo no tuvo inconvenientes positivo con positivo negativo con negativo lo que hice es conectar
el cable y esto que estaría acá vendría a ser la ficha macho del cable VCD para poderlo enchufar en
el banco de baterías de celular quedará a tu criterio si quieres utilizar aquí un interruptor para no
tener que desenchufar y enchufar el cable cuando quieras quitarle corriente al L2 98 algo super importante
es que también el gran de esta placa va a tener que estar conectado al Gram de nuestra no.
Recuerdan todos los GROM comunes.
Por qué.
Porque de aquí vamos a sacar de estos pines.
Ya veremos cuales las señales que controlan este dispositivo y si esas señales no tienen su gran como
contraparte o sea el Grande estas señales originalmente de acá no el de la batería por ende todos los
grounds lo vamos a tener que unir al mismo recuerden en algún momento ustedes.
Puede que necesiten como me pasó a mí poner otra bateria para alimentar otro banco de baterías de 5
voltios para alimentar la SP 32 como se les conté tuve que hacer eso porque el ruido que generaban los
motores tildaba o colgaba la SP 32 que yo tengo.
Traté de filtrarlos de filtrar estos ruidos con capacitores no lo pude lograr del todo por ahí se tildaba
entonces para cortar por lo sano una batería para cada uno y se solucionó el problema cuando pongamos
la segunda batería el Ground de la segunda batería también tendrá que ser común a éste y a esta todos
los Graham van a ir unidos no vamos a tener en ningún momento grounds o masas independientes hasta aquí
la parte sencilla.
Ahora viene algo más complejo tenemos que tirar los pines de control hacia cada uno de los pines de
la placa.
Bueno yo qué voy a hacer una vez más.
Me voy a valer del código para recordar ya que no me acuerdo de memoria y tenemos aquí figuran en el
mismo orden si no me equivoco en el mismo orden que están dispuestos aquí entonces tengo el habilitado.
1.
Recuerden cuando yo pongo en alto este pin habilita el funcionamiento de este motor a futuro podemos
insertar doble B.M. aquí para no sólo controlar a fondo o detenido sino que tener control de velocidad
pero de momento Balan no va a tener control de velocidad y luego como podemos ver aquí tenemos N1 y
N2 que serian estos n1 y n2 los pines que controlan el sentido de giro de este motor.
Bueno lo mismo en espejo está para el otro lado bueno saliéndome del Pinedo me voy a poner a completar
el esquema y ya volvemos lo hemos terminado.
Bueno ya he terminado de tirar los cables y se hace evidente que este tipo de esquemas.
Bueno sé que lo estoy haciendo para cumplir con muchos de que les gusta ver cómo se conecta un cable
con otro pero no es del todo práctico les aseguro que sigue siendo más práctico tener la hoja o el código
mano e ir viendo cómo va cada pin.
De todos modos necesitamos necesitabamos de este esquema para poder explicar lo de la conexión de la
batería etcétera.
Incluso más de una vez te puede pasar que en tu placa que puede ser levemente diferente de la que estamos
usando te quede más cerca más cómodo un pin que otro.
Entonces puedes venir acá y cambiar el PIN pero mucho cuidado asegúrate de que por ejemplo si estamos
utilizando un PIN como salida digital que ese pin pueda cumplir esa tarea
si respetas todos los pines tal cual están acá funciona yo sé que vas a poder hacer modificaciones en
estos pines y no te queda más cerca como te decía o más cómodo para tirar un cable.
Pero insisto es muy importante que te fijes A ver voy a buscar a ver si lo tengo a mano ahora si acá
lo tengo.
Es muy importante que te fijes que cada uno de estos pines.
Por ejemplo yo supongamos quiero poner un pin que quiero hacer como salida digital todos estos estos
que estamos conectando ahora aquí abajo lo vemos estos estos pines van a tener unos o ceros son salidas
que le van a dar órdenes en definitiva a esta placa entonces veamos que hay pines me pasó recientemente
con un arma Balan que son solo entrada en estos cuatro de acá entonces cumple con decir que es un GPI
ok pero de salida digital estos pines de acá no tienen nada.
Entonces no lo vamos a poder usar.
Después hay otra particularidad estos que están con asterisco estos pines mayormente no se pueden usar
porque internamente están conectados a circuitos que usa la placa entonces puede ser que si los usamos
deje de funcionar la SP 32.
Cuidado.
Bueno otra cosa es otra cosa que suele pasar a quien usar este pin pero después me di cuenta que la
placa tiene una cierta con una cierta cantidad limitada o una cantidad limitada.
Estaría mejor dicho una cantidad limitada de puertos ese P.I y yo me gaste un puerto ese P.I para prender
y apagar un LED y no eso lo tendré que arreglar y buscar de que me queden libres los puertos más importantes
que después necesite.
Bueno sigamos así damos por concluida esta parte estamos viendo nada más cómo conectar y ya cuando entremos
en el código vamos a comprender mejor cómo vamos a controlar esto.
Aunque ojo ustedes ya saben dominar esto ya lo hemos practicado en alguna clase.
Ahora si me despido un gran abrazo gracias.