Hola con todos vamos a hacer un ejemplo con el ultrasonido para bueno para hacer un ejemplo con ultrasonido
que es un sensor que nos permite medir distancia.
Lo primero que tenemos que hacer es un poco conocer cómo es su funcionamiento qué entonces vamos a escribir
acá brevemente.
Este sensor mosquee tiene hasta cuatro patitas SF3 Greyco ginebrino y 6Mb son para energizar neceseres
5 voltios y GRB a tierra.
Entonces nos interesaría cómo funciona el trikini si tenemos acá el sensor ultrasonido lo que hace estos
sensores emite una onda sonora y emite una onda sonora
y esa onda sonora que ha emitido va a viajar viajar viajar hasta que encuentre un obstáculo y luego
rebotará y regresará mágicamente.
Al ser una onda sonora conocemos la velocidad la velocidad esa onda aproximadamente 340 metros por segundo
aproximadamente la distancia que habrá recorrido esa onda será así.
Estas instancias serán dos veces la distancia y el tiempo bueno el tiempo es lo que se demora en viajar
desde que partió hasta que llegó a sígame.
Entonces los pines que nos van a indicar que cuando salen la onda y cuándo regresa la onda son justamente
el trigger y el eco al triguera hay que mandarle un pulso.
Hay que mandarle un bolsito de 10 microsegundos cuando le mandemos un principio y 10 microsegundos para
el ultrasonido significa que ya tiene que emitir la onda sonora.
Es una orden para decirle ya arranca.
Emite la onda no significa que lo vaya a emitir ahí mismo no habrá un tiempo un tiempo desde que recibió
la orden hasta que lo emitió entonces y luego lo emitirá y luego regresará.
Entonces cómo sabemos cuándo exactamente han metido la onda.
Ese es justamente el cómo y el que me manda el pulso de 10 microsegundos.
Pasará un tiempo y en el momento exacto en que la onda sale el Leko se pone aún decirle Covelia cero
en el momento exacto en que la onda sale en Lecco se pone a uno y acá la onda estará viajando estará
viajando hasta rebotará estará viajando estará regresando o seguirá viajando.
Y justo en el momento en el que llega al ultrasonido justo en el momento en que llega por rebote el
ultrasonido en ese momento el Leko se pone en cero.
Entonces él le cose pone a uno cuando emite la onda sonora y el eco se pone en cero cuando recibe la
onda Sōma.
El tiempo de viaje el tiempo de viaje es básicamente ese que emitió hasta que recepcionó ok.
Eso es bueno acá hay un cálculo pero este cálculo no es válido para nosotros si esto es para arruino
nuestro tomó el curso de arruino donde vemos justamente esto con diferentes ejemplos.
Entonces en este caso lo que nos interesa es que esta parte de acá regresa.
Entonces tendremos que utilizar esta forma para utilizar esto acá la distancia recorrida será dos veces
la velocidad será 340 metros por segundo y por el tiempo que es lo que recorrió la onda.
Entonces vamos a hacer este ejemplo de acá vamos a conectarnos acá.
Según el equipo esto es 5 voltios Vcc.
Estudios sabemos que Gene y hemos conectado el tren que nos vamos a conectar al depilados y le vamos
a conectar al GPO ven que una observación es que acá nos recuerda que esto trabaja 3.3 sensores que
energizar a 5.
Pero cuando acá emitimos cuando el tren emite 3.3 no hay problema entonces son los normales.
No hay ningún riesgo El riesgo está en el eco cuando él le corregible a uno no le puede bajar le va
a llegar uno al GPO 21 y como le llega uno al diez o veinte hay posibilidad de que llegue 5 voltios
dice que.
Entonces para eso se usa una resistencia se suele poner una referencia entre Leko y el GPO Briviesca
suponiendo Biesca para que este haga una caída de tensión la caja para que haga una caída de potencia
y ya no llegue a los 5 voltios sino un valor mucho menor y con eso ya no podemos trabajar.
Bueno eso sería la parte funcionamientode de lo que vamos a hacer nos va a pedir hacerlo sin calcular
la distancia de centímetros que tenemos ya en funcionamiento.
Entonces en el siguiente video ya hacemos como lo único que tendríamos que hacer es en el siguiente
ponerlo en jaque por 10 microsegundos.
Luego en lo nuevo en el eco esperar que Leko valga 1 contabilizará nuevo el eco vale 1 1 esperar a que
le valió 0 contabilizar y luego calcular ese tiempo no y en tiempo utilizable en la Fórmula 1 340 metros
por segundo multiplicarlo por ese valor de velocidad y ya tendríamos la distó veces la distancia nos
iríamos entre dos y ya tendríamos la distancia para que sean centimetro simplemente metros los multiplicamos
por sí y tendríamos incentivo como el tiempo en segundos se anula que eso lo vamos a hacer ya que el
código directo en el siguiente ejemplo en este caso hemos visto un poco el funcionamiento entonces no
vemos en el siguiente video donde ya hacemos el código para acá.
Muchas gracias por su atención.